Nhiều người có thể không biết cách sử dụng máy định vị, giải thích nguyên lý hoạt động của máy định vị và vận hành an toàn. XLIN Industry đã tham gia sâu vào ngành máy định vị trong 15 năm. Hôm nay tôi sẽ chia sẻ với các bạn nguyên lý làm việc và quy trình vận hành an toàn của máy định vị.
Máy định vị: còn được gọi là “máy lắp” và “Hệ thống gắn trên bề mặt”, trong dây chuyền sản xuất, nó được cấu hình sau máy phân phối hoặc máy in lụa, và hệ thống gắn trên bề mặt được gắn bằng cách di chuyển đầu lắp. Một thiết bị đặt chính xác các thành phần trên tấm PCB. Máy định vị là sự kết hợp giữa máy móc, điện, ánh sáng và công nghệ điều khiển bằng máy tính. Thông qua chức năng hút, dịch chuyển, định vị, đặt và các chức năng khác, các bộ phận SMC/SMD có thể được gắn nhanh chóng và chính xác vào vị trí miếng đệm được chỉ định của PCB mà không làm hỏng các bộ phận và bảng mạch in.
Có ba phương pháp định tâm để lắp các bộ phận trên máy định vị: định tâm cơ học, định tâm bằng laser và định tâm trực quan. Máy định vị bao gồm một khung, cơ cấu chuyển động xy (vít bi, dẫn hướng tuyến tính, động cơ truyền động), đầu định vị, bộ nạp linh kiện, cơ cấu mang PCB, thiết bị phát hiện căn chỉnh thiết bị và hệ thống điều khiển máy tính. Chuyển động của toàn bộ máy chủ yếu được thực hiện bằng cơ chế chuyển động xy, công suất được truyền bằng vít bi và chuyển động có hướng được thực hiện bằng đường ray dẫn hướng tuyến tính lăn. Dạng truyền động này không chỉ có khả năng cản chuyển động nhỏ, kết cấu nhỏ gọn mà hiệu suất truyền động cao.
1. Máy định vị có hai loại: thủ công và hoàn toàn tự động.
2. Nguyên tắc: Bộ nạp linh kiện dạng vòm và chất nền (PCB) được cố định và đầu vị trí (được lắp nhiều vòi hút chân không) di chuyển qua lại giữa bộ nạp và chất nền để loại bỏ các bộ phận khỏi bộ nạp. Điều chỉnh vị trí và hướng, sau đó dán lên bề mặt.
3. Bởi vì đầu vá được lắp đặt trên chùm chuyển động tọa độ X/Y của loại vòm nên nó được đặt tên như vậy.
4. Phương pháp điều chỉnh vị trí và hướng của các bộ phận của bộ ngàm kiểu vòm: 1), điều chỉnh vị trí bằng cách định tâm cơ học và điều chỉnh hướng bằng cách xoay vòi hút. Độ chính xác mà phương pháp này có thể đạt được còn hạn chế và các mô hình sau này không còn được sử dụng nữa.
5. Nhận dạng bằng laser, vị trí điều chỉnh hệ tọa độ X/Y, hướng điều chỉnh xoay vòi hút, phương pháp này có thể nhận dạng nhận dạng trong suốt chuyến bay, nhưng không thể sử dụng cho thành phần hiển thị lưới bóng BGA.
6. Nhận dạng camera, vị trí điều chỉnh hệ tọa độ X/Y, hướng điều chỉnh xoay vòi hút, nói chung camera được cố định và đầu vị trí bay ngang qua camera để nhận dạng hình ảnh, mất nhiều thời gian hơn một chút so với nhận dạng laser, nhưng nó có thể nhận ra bất kỳ thành phần nào và cũng có những triển khai. Hệ thống nhận dạng camera để nhận dạng trong chuyến bay có những hy sinh khác về mặt cấu trúc cơ học.
7. Ở dạng này, do đầu vá di chuyển qua lại khoảng cách xa nên tốc độ bị hạn chế.
8. Nói chung, nhiều vòi hút chân không được sử dụng để nhặt vật liệu cùng lúc (tối đa mười) và hệ thống chùm tia đôi được sử dụng để tăng tốc độ, nghĩa là đầu đặt trên một chùm đang nhặt vật liệu, trong khi đầu định vị trên chùm tia kia đang bám chặt. Vị trí thành phần nhanh gần như gấp đôi so với hệ thống một chùm tia.
9. Tuy nhiên, trong ứng dụng thực tế, rất khó đạt được điều kiện lấy vật liệu cùng lúc, các loại linh kiện khác nhau cần phải thay thế bằng các vòi hút chân không khác nhau và có độ trễ về thời gian trong việc thay vòi hút.
10. Bộ nạp thành phần kiểu tháp pháo được đặt trên xe đẩy vật liệu di chuyển tọa độ đơn, chất nền (PCB) được đặt trên bàn làm việc di chuyển theo hệ tọa độ X/Y và đầu vị trí được lắp đặt trên tháp pháo. Khi làm việc, vật liệu Xe di chuyển bộ cấp linh kiện đến vị trí gắp, vòi hút chân không trên đầu vá gắp linh kiện tại vị trí gắp và quay đến vị trí gắp thông qua tháp pháo (180 độ từ vị trí đón). Điều chỉnh vị trí và hướng của các bộ phận và đặt các bộ phận lên đế.
11. Phương pháp điều chỉnh vị trí và hướng của linh kiện: nhận dạng camera, điều chỉnh vị trí hệ tọa độ X/Y, hướng điều chỉnh tự xoay vòi hút, camera cố định, đầu đặt bay qua camera để nhận dạng hình ảnh.
Ngoài ra, máy định vị còn đánh dấu các bộ phận quan trọng như trục lắp, thấu kính chuyển động/đứng yên, giá đỡ đầu phun và bộ nạp. Thị giác máy có thể tự động tính toán tọa độ của các hệ thống trung tâm đánh dấu này, thiết lập mối quan hệ chuyển đổi giữa hệ tọa độ của máy định vị và hệ tọa độ của PCB và các bộ phận được gắn, đồng thời tính toán tọa độ chính xác của máy định vị. Đầu vị trí lấy vòi hút và hút các bộ phận đến vị trí tương ứng theo loại gói, số bộ phận và các thông số khác của các bộ phận vị trí đã nhập; thấu kính tĩnh phát hiện, nhận dạng và căn giữa các bộ phận hút theo chương trình xử lý hình ảnh; và đi qua đầu lắp sau khi hoàn thành. Gắn các bộ phận trên PCB vào các vị trí đã xác định trước. Một loạt các hành động như nhận dạng thành phần, căn chỉnh, phát hiện và cài đặt đều được hệ thống điều khiển tự động hoàn thành sau khi máy tính công nghiệp lấy được dữ liệu liên quan theo hướng dẫn tương ứng.
Máy định vị là một thiết bị được sử dụng để đặt các bộ phận tốc độ cao và độ chính xác cao, đồng thời nó là thiết bị quan trọng và phức tạp nhất trong toàn bộ quá trình sản xuất SMT. Mounter là thiết bị gắn chip được sử dụng trong sản xuất SMT. Máy định vị là để đặt chính xác máy định vị vào vị trí tương ứng, sau đó dán nó bằng keo đỏ và kem hàn đã phủ sẵn, sau đó cố định máy định vị trên PCB thông qua lò nung lại.
Việc vận hành an toàn của máy định vị phải tuân theo các quy tắc và quy trình an toàn cơ bản sau:
1. Nên tắt nguồn khi kiểm tra máy, thay thế linh kiện hoặc sửa chữa, hiệu chỉnh bên trong (việc bảo trì máy phải được thực hiện bằng cách nhấn nút khẩn cấp hoặc cắt điện.
2. Khi “đọc tọa độ” và điều chỉnh máy, hãy đảm bảo có YPU (bộ lập trình) trong tay để bạn có thể dừng máy bất cứ lúc nào.
3. Đảm bảo rằng thiết bị an toàn “khóa liên động” vẫn có khả năng tắt bất cứ lúc nào và việc kiểm tra an toàn của máy không thể bỏ qua hoặc rút ngắn, nếu không sẽ dễ gây ra tai nạn về an toàn cá nhân hoặc máy móc.
4. Trong quá trình sản xuất chỉ được phép vận hành một máy cho một người vận hành.
5. Trong quá trình vận hành, hãy đảm bảo rằng tất cả các bộ phận của cơ thể như tay và đầu đều nằm ngoài phạm vi di chuyển của máy.
6. Máy phải được nối đất đúng cách (nối đất thật sự, không nối dây trung tính).
7. Không sử dụng máy trong môi trường có gas hoặc cực kỳ bẩn.
Thời gian đăng: 17-12-2022
